Подключение mq 135 к lcd arduino. Датчик углекислого газа MQ135 — подключение к STM32. Примеры программ для Arduino

Подключение и настройка

Датчик газа MQ-135 подключается к управляющей электронике по 5 проводам. Для подключения используются два . Для быстрого подключения модуля к Iskra JS или Arduino используйте . С можно обойтись без лишних проводов.

Примеры программ для Arduino

Для обладателей платформ Arduino выведем в Serial-порт текущее значение вредных газов в ppm , управляя нагревателем. Для запуска примера скачайте и установите библиотеку TroykaMQ .

mq135Heater.ino #include #define PIN_MQ135 A0 // имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика #define PIN_MQ135_HEATER 11 // создаём объект для работы с датчиком // и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя Serial.begin (9600 ) ; // включаем нагреватель mq135.heaterPwrHigh () ; Serial.println ("Heated sensor" ) ; } void loop() { // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка не была совершена if (! mq135.isCalibrated () && mq135.heatingCompleted () ) { mq135.calibrate () ; // если известно сопротивление датчика на чистом воздухе // mq135.calibrate(160); Serial.print ("Ro = " ) ; Serial.println (mq135.getRo () ) ; } // если прошёл интевал нагрева датчика // и калибровка была совершена if (mq135.isCalibrated () && mq135.heatingCompleted () ) { Serial.print ("\t CO2: " ) ; Serial.print (mq135.readCO2 () ) ; Serial.println (" ppm" ) ; delay(100 ) ; } }

К платам Arduino c 5 вольтовой логикой датчик можно подключить используя всего один . Для этого установите перемычку на разъём «выбор питания нагревателя».

Выведем в Serial-порт текущее значение вредных газов в ppm , при этом нагреватель всегда включён.

mq135.ino // библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль) #include // имя для пина, к которому подключен датчик #define PIN_MQ135 A0 // создаём объект для работы с датчиком и передаём ему номер пина MQ135 mq135(PIN_MQ135) ; void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin (9600 ) ; // перед калибровкой датчика прогрейте его 60 секунд // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе mq135.calibrate () ; // при знании сопративления датчика на чистом воздухе // можно его указать вручную, допустим 160 // mq135.calibrate(160); // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт Serial.print ("Ro = " ) ; Serial.println (mq135.getRo () ) ; } void loop() { // выводим отношения текущего сопротивление датчика // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro) Serial.print ("Ratio: " ) ; Serial.print (mq135.readRatio () ) ; // выводим значения газов в ppm Serial.print ("\t CO2: " ) ; Serial.print (mq135.readCO2 () ) ; Serial.println (" ppm" ) ; delay(100 ) ; }

Познакомимся с простым датчиком MQ-135, который поможет определить уровень вредных веществ в воздухе. Подключим анализатор газов MQ-135 к Raspberry Pi используя АЦП PCF8591, напишем простую тестовую программу для наблюдения за сигналом из датчика, а также для выполнения определенного действия при достижении установленного критического уровня.

Анализатор газов MQ-135

MQ-135 - достаточно компактный и недорогой датчик, который умеет анализировать уровень вредных веществ в воздухе. Он поможет определить в воздухе наличие следующих веществ:

Углекислый газ (в нормальных условиях это бесцветный газ, без запаха, двуоксид углерода - CO 2);
Угарный газ (бесцветный ядовитый газ без вкуса и запаха, монооксид углерода - CO);
Аммиак (в нормальных условиях это бесцветный газ с резким характерным запахом, нитрид водорода - NH 3);
Бензол (жидкость без цвета со специфическим сладковатым запахом, органическое соединение - C 6 H 6);
Оксид азота (бесцветный газ который незначительно растворим в воде, монооксид азота - NO);
Пары спирта (органические соединения, существует целый класс спиртов, спирт содержат алкогольные напитки);
Дым (газ выдкляющийся при сгорании различных веществ, прохождения химических реакций);
и другие...

Рис. 1. Внешний вид датчика MQ-135.

Детектор газов MQ-135 может применяться в системах безопасности и контроля, для анализа состояния воздуха в вентиляционных установках, в медицине и других сферах где нужно выполнять контроль за чистотой воздуха и окружающей среды.

Основные технические характеристики и плюсы датчика:

Высокая чувствительность;
Высокая скорость реакции;
Стабильность и долговечность;
Питание нагревательного элемента от 5В;
Сопротивление нагревательного элемента - 33 Ом;
Ток потребляемый нагревателем от источника питания 5В - 150мА (мощность 800 мВт);
Небольшие размеры (18мм в диаметре, 17мм в высоту + 6мм высота пинов).

Датчик содержит 6 ножек - две из них используются для питания нагревателя, а остальные 4 для снятия сигнала с сенсора.

Рис. 2. Структура и принцип работы датчика газов MQ-135, на рисунке обозначены:

1 - чувствительный к газам слой (SnO 2);
2 - электрод (Au);
3 - токопроводящие линии для соединения с электродом (Pt);
4 - катушка нагревателя (Ni-Cr);
5 - керамическая трубка (Al 2 O 3);
6 - сетка из стальных проводников для защиты в случае взрыва внутри датчика;
7 - сжимающее кольцо (никелированная медь);
8 - резиновая основа;
9 - пины для подключения датчика (никелированная медь).

Нагревательный элемент необходим для обеспечения кондиционного режима работы чувствительного слоя, воздух с содержащимися в нем веществами попадая на чувствительный слой и в зависимости от концентрации этих веществ спровоцирует изменение значения электрического потенциала между электродами (смотри схему на рисунке 2).

Этот электрический потенциал мы снимаем с электродов и анализируем его уровень при помощи дополнительных электронных схем.

Подключаем датчик MQ-135

Для экспериментов использован готовый модуль, который содержит датчик MQ-135 и небольшой компаратор, парочку светодиодов и штырьки для подключения.

Рис. 3. Внешний вид модуля с датчиком MQ-135 и схемой сравнения.

Модуль содержит 4 вывода:

VCC - питание 5В;
GND - земля (минус);
AO - аналоговый выход датчика (Analog Output);
DO - цифровой выход датчика (Digital Output).

Цифровой выход датчика подключен к компаратору, при помощи которого мы можем оценить значение с датчика и получить на выходе низкий (0В) или высокий (5В) уровень. Для регулировки порога срабатывания на платке установлен переменный резистор.

Аналоговый выход датчика предназначен для подключения к самодельным компараторам и анализаторам, а также к АЦП (Аналого-Цифровым Преобразователям).

В эксперименте я буду использовать аналоговый выход датчика MQ-135, подключенный к АЦП на основе PCF8591, работу с которым я описывал в прошлой статье. Анализировать данные работы АЦП будет мини-компьютер Raspberry Pi .

Модуль MQ-135 должен питаться от напряжения +5В, соответственно на его цифровом и аналоговом выходах уровень напряжения может достигать +5В.

Аналоговый выход MQ-135 можно было бы подключить напрямую к аналоговому входу PCF8591 если питать последний также от напряжения +5В, но в таком случае понадобится собирать двунаправленный конвертер уровней напряжения для шины I 2 C.

Конвертация уровней напряжения здесь нужна, поскольку:

Пины GPIO в Raspberry Pi (используемые нами здесь для интерфейса I 2 C) рассчитаны на максимальное входное/выходное напряжение +3,3В;
При питании PCF8591 от +5В, напряжения +3,3В на выводах шины I 2 C может быть не достаточно чтобы получить высокий уровень (логическая 1). Обмен данными по шине станет невозможным;
На модуле PCF8591 установлены подтягивающие (pull-up) резисторы, которые пытаются выставить при логической единице на каждом из выводов шины I 2 C напряжение +5В (питание PCF8591). Это не безопасно для входов GPIO в Raspberry Pi, расчитанных на +3,3В.

Чтобы не собирать конвертер уровней напряжения здесь все же можно выкрутиться следующим образом: питать модуль PCF8591 от напряжения +3,3В (в даташите указан диапазон питающих напряжений 2,6В-6В), а чтобы не спалить его аналоговый вход (теперь туда можно подавать максимум +3,3В) напряжением с аналогового выхода MQ-135 (достигающее +5В), соединяем эти модули через резистивный делитель напряжения : 5В - в 3В.

Вот такая получилась схема подключения модулей:

Рис. 4. Принципиальная схема подключения модулей MQ-135 и PCF8591 к Raspberry Pi.

Добавлю несколько слов о первом подключении модуля MQ-135. При первом влючении нового, только что распакованного модуля с датчиком, в воздухе кратковременно появится небольшой запах гари, не стоит волноваться - это первый раз раскалился нагревательный элемент датчика.

Перед долговременным применением датчика, для адаптации и стабилизации параметров, его стоит оставить с подключенным к нагревателю напряжением на 24 часа (рекомендация из даташита).

Ток потребления модуля MQ-135 (по большей части нагревателя в нем) составляет примерно 150мА (I=U/R=5В/33Ом=0,151А), поэтому питание можно взять с пина 2 (+5В) на разъеме GPIO.

Важно помнить что линию питания 5В в Raspberry Pi нельзя перегружать, если нужно питать какой-то модуль от 5В и с потребляемым током более 0,3А-0,5А то лучше не пожалеть пару центов и собрать отдельный стабилизатор напряжения, например на микросхеме L7805 (розничная стоимость менее 0,5$).

ВНИМАНИЕ! На показанном ниже фото, ранее в качестве эксперимента, я подключил все модули к питанию +5В, выход датчика соединил с входом АЦП напрямую и не использовал резистивного делителя напряжения. Старайтесь так не делать, а собирать безопасную схему, как на рисунке 4.

Рис. 5. Внешний вид подключенных модулей MQ-135 и PCF8591 к Raspberry Pi.

Думал удалить эту картинку, но оставил ее и решил расписать что происходит при подобном не безопасном подключении. Почему же схема в такой конфигурации работает и Raspberry Pi не выходит из строя? - Давайте с этим разберемся.

Такое подключение работает, но все же есть риск нанесения вреда контроллеру GPIO в Raspberry Pi. Это может случиться если на какой-то из пинов попадет напряжение +5В (явно превышающее +3,3В) и с током достаточным чтобы пожечь внутренние ключи на пинах GPIO.

Дело в том, что на модуле PCF8591 между каждой из двух линий (SCL, SDA) шины I 2 C и шиной питания стоят подтягивающие резисторы с сопротивлением 4,7кОм (это подключение можно увидеть на схеме модуля).

Генерация сигналов в шине I 2 C базируется на "прижимании" (подключении через внутренние транзисторы в устройстве) линий данных к земле (логический 0) и их "отпускании" (логическая 1). В последнем случае за установку высокого уровня отвечают как раз те самые подтягивающие резисторы.

Получается, что при логической единице на одной из линий, напряжение питания модуля (+5В) через резистор 4,7кОм идет на вывод GPIO, а знаем что позволенный максимум на нем - 3,3В. Порт не выгорает здесь только потому, что ток через эту цепочку достаточно мал, он гасится на этом же резисторе и порт остается цел.

Что же там за ток может быть, давайте попробуем посчитать:

При логическом "0" (через внутренний транзистор порт подключил вывод GPIO к земле): I = U/R = 5V/4700R = 0,00106A = 1mA
При логической "1" (через внутренний транзистор порт подключил вывод GPIO к +3,3В): I = U/R = (5V-3,3V)/4700R = 0,00036A = 0,36mA.

Принцип работы шины I 2 C таков, что при генерации высокого уровня пин порта не подключается к линии питания ("висит в воздухе"), поэтому пункт 2 в расчетах можно и не учитывать.

В итоге, в самом крайнем случае, мы имеем напряжение +5В при токе 1мА на пине GPIO, чего явно не достаточно чтобы спалить порт на гребенке Raspberry Pi.

А что будет если подтягивающие резисторы в модуле PCF8591 отпаять от +5В и припаять к +3,3В? - скорее всего, передача данных по шине I2C перестанет осуществляться, напряжения +3,3В будет не достаточно для интерпретации модулем PCF8591 (питающимся от +5В) сигнала напряжением +3,3В как высокого уровня (логической "1").

А теперь давайте подумаем что получится если подключить 3-5 разных модулей с питанием +5В к шине I2C Raspberry Pi. В зависимости от сопротивлений подтягивающих резисторов на модулях (если эти резисторы впаяны, их сопротивления просуммируются как при параллельном включении резисторов) ток может достичь 5-10мА при напряжении +5В, что уже может нести более значительную опасность для портов GPIO.

Поэтому, нужно всегда придерживаться правил:

На пины GPIO в Raspberry Pi нельзя допускать попадания напряжений, превышающих 3,3В!
При подключении к шине I2C устройств с разными напряжениями питания (2,5В, 3В, 5В...) нужно использовать схему конвертера уровней напряжения !

Программа для анализа состояния датчика MQ-135

Программа написана на языке программирования Python и является модифицированной версией той, которую я приводил в статье где разбирали работу с модулем PCF8591, там же описано как активировать шину I 2 C .

Суть работы новой версии программы заключается вот в чем:

Постоянно выводим в консоль текущее значение с датчика газов (числа от 0 до 255, от меньшей концентрации до большой);
При достижении некоторого установленного значения концентрации газов - зажигаем светодиод D1.

Создадим новый файл для программы на Питоне и откроем его в редакторе nano:

Nano /tmp/mq-135-pcf8591-test.py

Скопируем приведенный ниже код в файл:

#!/usr/bin/env python # Program for gas sensor MQ135 + ADC-DAC PCF8591P # 2016 http://сайт import os import time from smbus import SMBus DEV_ADDR = 0x48 adc_channel = 0b1000010 # 0x42 (input AIN2 for ADC + use DAC) dac_channel = 0b1000000 # 0x40 bus = SMBus(1) # 1 - I2C bus address for RPi rev.2 while(1): os.system("clear") print("Press Ctrl C to stop...\n") # read sensor value from ADC bus.write_byte(DEV_ADDR, adc_channel) bus.read_byte(DEV_ADDR) bus.read_byte(DEV_ADDR) value = bus.read_byte(DEV_ADDR) print "AIN value = " + str(value) # compare value from ADC and set value in DAC if value > 120: bus.write_byte_data(DEV_ADDR, dac_channel, 220) else: bus.write_byte_data(DEV_ADDR, dac_channel, 0) # pause 100 milliseconds time.sleep(0.1)

Для выхода из редактора (возможно кто-то еще не знает этого): жмем CTRL+X, для подтверждения сохранения файла жмем Y и ЕНТЕР.

Запускаем программу командой в консоли:

Python /tmp/mq-135-pcf8591-test.py

Рис. 6. Вывод выполняющейся программы в окне консоли.

Теперь можете поэкспериментировать с датчиком, поднося к нему на разном расстоянии разнообразные вещества - спирт, растворитель, бензин и другие. В консоли можно будет наблюдать как изменяется значение на выходе датчика.

Чтобы изменить числовой порог свечения светодиода, к примеру для значения 70, нужно изменить строчку кода "if value > 120:" на "if value > 70:" - теперь программа будет реагировать на превышение значения 70 на входе AIN2 АЦП свечением светодиода.

Используя мультиметр в режиме измерения напряжения до 20В можно понаблюдать за изменением напряжения на аналоговом выходе датчика MQ-135 при изменении уровня испарений газов около него.

Засветить светодиод - это очень просто, что можно еще придумать? - например, настроить отправку электронного письма (или электронных писем) в случае достижения заданного порога вредных газов в воздухе, включить воспроизведение какого-то MP3-файла на Raspberry Pi и много других вещей.

Заключение

Ниже приведено видео работы модуля с MQ-135, подключенного к малинке и АЦП PCF8591 (старый не безопасный вариант, без делителя напряжения на резисторах).

Для теста срабатывания датчика использован дихлорэтан (клей для пластмассы и оргстекла), вернее его капелька нанесенная на кончик маленькой отвертки, этих испарений вполне достаточно чтобы датчик зафиксировал наличие в воздухе ядовитого вещества.

Описание

Универсальный датчик, обнаруживающий в воздухе бензол, спирт, пыль, дым. Аналого - цифровой модуль позволяет как получать данные о содержании газов к которым восприимчив газоанализатор, так и работать напрямую с устройствами, выдавая цифровой сигнал о превышении/уменьшении порогового значения. Имеет регулятор чувствительности, что позволяет подстраивать датчик под нужды конкретного проекта. Модуль имеет два светодиода: первый (красный) - индикация питания, второй (зеленый) - индикация превышения/уменьшения порогового значения.

Основным рабочим элементом датчика является нагревательный элемент, за счет которого происходит химическая реакция, в результате которой получается информация о концентрации газа. В процессе работы датчик должен нагреваться - это нормально. Также необходимо помнить, что за счет нагревательного элемента, датчик потребляет большой ток, поэтому рекомендуется использовать внешнее питание.

Обратите внимание, что показания датчика подвержены влиянию температуры и влажности окружающего воздуха. Поэтому в случае использования датчика в изменяющейся среде, будет необходима компенсация этих параметров.

Диапазон измерений: 0,001 - 0,1 %

Технические характеристики

Напряжение питания: 5 В

Потребляемый ток: 150 мА

Время прогрева при включении: 1 мин

Физические размеры

Модуль (Д х Ш х В): 35 х 20 х 21 мм

Плюсы использования

Высокая чувствительность

Короткое время отклика

Удобный в использовании модуль за счет наличия цифрового и аналогового выводов

Минусы использования

Перед использованием требует долгого прогрева (не менее 24 часов)

Для снятия показаний требуется прогрев (не менее 1 минуты)

Высокое энергопотребление (желательно дополнительное питание)

Пример подключения и использования

В примере демонстрируется подключение датчика и вывод полученных данных в монитор Serial - порта. (Пример тестировался на контроллере Smart UNO)

Схема подключения:

Скетч для загрузки:

const int analogSignal = A0; //подключение аналогового сигналоьного пина const int digitalSignal = 8 ; //подключение цифрового сигнального пина boolean noGas; //переменная для хранения значения о присутствии газа int gasValue = 0 ; //переменная для хранения количества газа void setup() { pinMode (digitalSignal, INPUT ) ; //установка режима пина Serial .begin (9600 ) ; //инициализация Serial порта } void loop() { noGas = digitalRead (digitalSignal) ; //считываем значение о присутствии газа gasValue = analogRead (analogSignal) ; // и о его количестве //вывод сообщения Serial .print ("There is " ) ; if (noGas) Serial .print ("no gas" ) ; else Serial .print ("gas" ) ; Serial .print (", the gas value is " ) ; Serial .println (gasValue) ; delay (1000 ) ; //задержка 1 с }

Способны определять концентрацию широкого спектра газов в воздухе (природные газы, углекислый и угарный газ, углеводороды, дым, пары спирта и бензина).

Аналоговый выход модуля «S» (Signal) - подключается к любому аналоговому входу Arduino и предназначен для снятия показаний модуля.
Цифровой вход модуля «EN» (Enable) - подключается к любому выходу Arduino и предназначен для управления режимами работы модуля («1» - активный режим, «0» - режим энергосбережения).
Если вход «EN» оставить неподключённым, то модуль будет находиться в активном режиме пока есть питание.

Модуль удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:

Способ - 1: Используя проводной шлейф и Piranha UNO

Используя провода «Папа - Мама », подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.

Способ - 2: Используя Trema Set Shield

Модуль можно подключить к любому из аналоговых входов Trema Set Shield.

Способ - 3: Используя проводной шлейф и Shield

Используя 3-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.

Питание:

Входное напряжение питания 5 В постоянного тока, подаётся на выводы «V» (Vcc) и «G» (GND) модуля.

Подробнее о модуле:

Уровень напряжения на аналоговом выходе «S» (Signal) прямо пропорционален концентрации детектируемых газов. Цифровой вход «EN» (Enable) можно не использовать - тогда модуль будет работать постоянно.

Если подключить вход модуля «EN» к любому выходу Arduino, то модулем можно управлять: логическая «1» подключит нагревательный элемент датчика к шине питания и модуль будет регистрировать концентрацию газов, логический «0» отключит нагревательный элемент и модуль перейдёт в режим энергосбережения.

Примеры:

Пример для Типа подключения 1:

int8_t gasPin = A0; // Определяем номер вывода, к которому подключен модуль void setup() { Serial.begin(9600); // Инициируем передачу данных на скорости 9600 бит/сек pinMode(gasPin, INPUT); // назначаем вывод, к которому подключен датчик, работать в режиме входа } void loop() { Serial.print("Gas volume: "); // выводим текст в монитор порта Serial.println(analogRead(gasPin)); // выводим значение с датчика delay(1000); // ждём секунду }

Пример для Типа подключения 2:

int8_t gasPin = A0; // Определяем номер вывода, к которому подключен модуль int8_t gasPwr = 8; // Определяем номер вывода, к которому подключено управление нагревателя модуля void setup() { Serial.begin(9600); // Инициируем передачу данных на скорости 9600 бит/сек pinMode(gasPin, INPUT); // назначаем вывод, к которому подключен датчик, работать в режиме входа } void loop() { if (analogRead(gasPin) < 550) { // если значение с датчика ниже порога, то digitalWrite(gasPwr, LOW); // выключаем питание с нагревателя и Serial.println("GasPwr OFF"); // выводим текст в монитор порта } else { // если значение с датчика выше порога, то digitalWrite(gasPwr, HIGH); // включаем питание нагревателя, Serial.print("Gas volume: "); // выводим текст в монитор порта Serial.println(analogRead(gasPin)); // выводим значение с датчика } delay(1000); // ждём секунду }

ОПИСАНИЕ ТОВАРА: "MQ-135 ДАТЧИК ГАЗА"

"GAS SENSOR MQ135 " датчик, используемый для анализа чистоты окружающего воздуха. Например, в Вашем авто. "Датчик газа MQ-135 " реагирует на содежание таких газов, как NO 2 -оксид азота, CO 2 - оксид углерода, пары бензола и алкоголя, а также - как анализатор дыма. Датчик газа MQ-135 называется анализатором чистоты воздуха, потому что он не работает на какой-то один газ. А определяет общее содержание ВРЕДНЫХ ГАЗОВ в воздухе. Принцип действия простой - изменение сопротивления (а значит и значения выходного напряжения) в зависимости от объемного содержания вредных газов в воздухе. Вывод "DO" - цифровой сигнал позволяет использовать сам "датчик газа " без "Платы контроллера Ардуино " напрямую с "Модулем Реле ". Т.е. высокий уровень 5 вольт - включить Реле и низкий уровень "0 вольт" - выключить Реле. "AO" -аналоговый сигнал на выходе Модуля Датчика газа позволяет анализировать процентное содержание вредных газов и, при необходимости, принимать какие-то определенные действия при помощи различных "Модулей Ардуино ". Калибровать Датчик надо только один раз при первом включении. Скачать Библиотеку для работы с Датчиком газа можете

Более полную информацию Вы можете найти в приложенном PDF-файле.

В нашем магазине существует гибкая система скидок для постоянных и оптовых покупателей. Цену и наличие уточняйте по телефону. Заказать доставку по Москве Вы можете на сайте компании "Dostavista ".